古時候人們為了制作工具，用人力、畜力、來捶打工件，這是最早的鍛造機械。15-16世紀隨著大航海的開始，出現了水利驅動的杠桿錘。18世紀隨著工業的需要就出現以蒸汽為動力的鍛造機械的時代。

　　隨著電動機的發明，十九世紀末出現了以電為動力的機械壓力機和空氣錘。第二次世界大戰以來，對鋼鐵的需求不斷加大，更加刺激了鍛造工業的發展。一些自動冷鐓機相繼問世，形成了門類齊全的鍛造機械體系。

    現代全球經濟化發展。各種機械控制的、數字控制的和計算機控制的自動鍛造機械以及與之配套的DYH系列鍛造操作機、機械手和工業機器人也相繼研制成功。能精確的生產鍛造制品。